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申请/专利权人：湖州耀褡智能系统有限公司
摘要：本实用新型公开了一种KUKA机器人数据采集设备，包括微控制器STM32；微控制器STM32通过ECAT从站管理芯片采集KUKA机器人的数据；微控制器STM32通过指示灯模块显示设备工作状态，微控制器STM32通过电源管理芯片进行调压供电；微控制器STM32通过网络模块将采集的KUKA机器人的数据传输至云端服务器；微控制器STM32与USB接口电性连接。本实用新型通过设置微控制器STM32和ECAT从站管理芯片配合实现了ECAT从站设备和KUKA机器人之间的通讯；采集机器人数据并上传云端；KUKA机器人不需要额外的硬件或者软件安装包服务，提高设备的通用性。
主权项：1.一种KUKA机器人数据采集设备，其特征在，包括微控制器STM32；所述微控制器STM32分别与ECAT从站管理芯片、电源管理芯片、指示灯模块电性连接；所述微控制器STM32通过ECAT从站管理芯片采集KUKA机器人的数据；微控制器STM32通过指示灯模块显示设备工作状态，所述微控制器STM32通过电源管理芯片进行调压供电；所述微控制器STM32通过网络模块将采集的KUKA机器人的数据传输至云端服务器；所述微控制器STM32还与一USB接口电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州耀褡智能系统有限公司 一种KUKA机器人数据采集设备
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