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摘要：本实用新型涉及一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构，包括：机架，其可以移动；第一摆动臂，其设在机架前侧，其可沿竖直方向摆动；第二摆动臂，其设在机架后侧，其可沿水平方向摆动；两个伸缩臂，两个所述伸缩臂分别设在机架两侧，其可水平伸缩并能夹紧或松开物体；控制器，其设在机架上；其中，所述控制器可以单独对第一摆动臂、第二摆动臂、伸缩臂进行控制；上述结构在比赛中每次回家至少可以夹取四个得分块，相对于传统的机器人优势更大。
主权项：1.一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构，其特征在于，包括：机架1，其可以移动；第一摆动臂，其设在机架1前侧，其可沿竖直方向摆动；第二摆动臂，其设在机架1后侧，其可沿水平方向摆动；两个伸缩臂，两个所述伸缩臂分别设在机架1两侧，其可水平伸缩并能夹紧或松开物体；控制器5，其设在机架1上；其中，所述控制器5可以单独对第一摆动臂、第二摆动臂、伸缩臂进行控制。
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百度查询： 杭州小手宇宙信息咨询有限公司 一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构
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