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申请/专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司

摘要：本申请应用于监控领域，公开了一种海上防务系统，包括监控设备及控制中心；其中，所述控制中心，用于向所述监控设备发送目标水域的信息；所述监控设备，用于基于所述目标水域的信息前往所述目标水域，并通过已安装在所述监控设备表面的第一传感器对所述目标水域进行监控，并将监控结果实时传送至所述控制中心；所述控制中心，还用于分析所述监控结果，并基于分析结果进行预警。通过本申请方案，可实现更全面的海上监管，避免出现监管漏洞。

主权项：1.一种海上防务系统，其特征在于，包括：监控设备、控制中心、补给设备以及保障平台；所述控制中心，用于向所述监控设备发送目标水域的信息；所述监控设备，用于基于所述目标水域的信息前往所述目标水域，并通过已安装在所述监控设备表面的第一传感器对所述目标水域进行监控，并将监控结果实时传送至所述控制中心，以及在剩余燃油量低于预设的燃油量阈值时，向所述控制中心发送燃油补给请求；所述控制中心，还用于分析所述监控结果，并基于分析结果进行预警；当接收到所述燃油补给请求时，向所述补给设备发送所述监控设备的实时位置；当所述补给设备处于所述目标水域内时，检测所述目标水域的天气是否满足预设的第一天气条件，并在所述目标水域的天气满足所述第一天气条件时，向所述补给设备发送第一返航指令；所述补给设备，用于基于所述监控设备的实时位置前往所述监控设备处，为所述监控设备提供燃油补给，并在接收到第一返航指令后，预估返回岸基码头所需要的返航时间，若所述返航时间小于预设的时间阈值，则返回所述岸基码头，若所述返航时间不小于所述时间阈值，则前往所述保障平台处停靠，所述保障平台部署在所述目标水域的预设范围内，其中，所述保障平台搭载有能源装置，为自身进行充电；所述补给设备基于所述监控设备的实时位置前往所述监控设备处，为所述监控设备提供燃油补给具体为：当补给设备已到达等待燃油补给的监控设备附近时，防务人员通过控制中心分别向该补给设备和该监控设备发送补给指令，当补给设备接收到补给指令后降低速度并使速度保持相对匀速的状态，当监控设备接收到补给指令后，根据自身安装的传感器所探测到的补给设备的位置、速度及航向进行迅速匹配，并不断修正自己的航向、航速及与该补给设备的相对位置，当补给设备与监控设备的距离小于预设的距离阈值时，两个设备开启电磁吸附模式，在补给设备建立好与监控设备的吸附式电磁连接后，补给设备可启动燃油的补给程序。

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