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用于录音笔端子板的自动脱料机构 

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申请/专利权人:苏州上良自动化设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于录音笔端子板的自动脱料机构,包括载台、由顶升气缸上下抬升的载盘、微调高度的电动丝杆副以及吸附组件,载盘上设置有若干个载料槽,以及配合每个载料槽设置的定位长销,载料槽内设置有前部定位块、中部定位块和后部定位块,中部定位块设置有磁吸孔,磁吸孔内放置有永磁体,吸附组件包括支撑板、按压气缸、吸附架、一级定位板、二级定位板,以及磁吸柱和微型吸嘴,该机构利用方向磁吸并配合微型吸嘴辅助的方式,抵销磁吸力,能结合体型较小的端子板上端面提供向上抬升的吸附力,这样便能够将端子板一次吸取出料,另外再结合一级定位、二级定位相结合的方式,由吸附组件逐一或同步吸取多个端子板,吸附精度高,实用便捷。

主权项:1.一种用于录音笔端子板的自动脱料机构,其特征在于:包括载台、由顶升气缸上下抬升的载盘、微调高度的电动丝杆副以及由机械臂带动挪移的吸附组件,所述载盘两侧对称设置顶升气缸,顶升气缸与载台固连,所述载台中部设置有电动丝杆副,所述电动丝杆副螺接有螺套,螺套与载台上端板连接,所述载台上端面与下端板之间通过四角设置的导杆导套组件配合滑移,进而带动载盘升降动作,所述载盘上设置有若干个载料槽,以及配合每个载料槽设置的定位长销,所述载料槽内根据端子板的结构设置有前部定位块、中部定位块和后部定位块,所中部定位块设置有磁吸孔,磁吸孔内放置有用于吸附端子板的永磁体,所述吸附组件包括支撑板、按压气缸、吸附架、一级定位板、二级定位板,以及反向磁吸端子板的磁吸柱和微型吸嘴,所述按压气缸固连在支撑板上,所述按压气缸的按压杆固连吸附架,所述吸附架外侧通过直角架与按压气缸侧壁的滑槽配合实现直线滑移,所述吸附架下端固连一级定位板,所述一级定位板下端面设置有限位块、磁吸柱和微型吸嘴,并对应载盘上的端子板各部位均匀布置,所述一级定位板还正对定位长销设置有一级定位孔,定位长销和一级定位孔配合后,粗略地定位吸附组件与端子板之间的吸附角度,所述二级定位板通过导杆滑移配合一级定位板正上方,并开设有与一级定位孔位置对应的二级定位孔,并精确地定位吸附组件与端子板之间的吸附角度。

全文数据:

权利要求:

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