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一种基于deepstream的道路裂缝检测方法 

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申请/专利权人:重庆亲禾智千科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于deepstream的道路裂缝检测方法,属于道路病害检测技术领域,一所述检测方法以车载流媒体相机为输入源,获取道路裂缝的外部图像,视频信号以rtsp流的形式传输,在视频实时传输到微型计算机后,使用基于gstream的deepstream技术对rtsp流进行实时处理,通过建立管道对视频信号完成解析,再通过在管道上建立的插件,完成对道路裂缝的检测。采用本发明方法,使得道路裂缝识别不再受天气等因素影响,算法相对简单能够适应大部分道路检测系统。

主权项:1.一种基于deepstream的道路裂缝检测方法,其特征在于:所述检测方法以车载流媒体相机为输入源,获取道路裂缝的外部图像,视频信号以rtsp流的形式传输,在视频实时传输到微型计算机后,使用基于gstream的deepstream技术对rtsp流进行实时处理,通过建立管道对视频信号完成解析,再通过在管道上建立的插件,完成对道路裂缝的检测,所述检测方法还包括运用神经网络技术进行图像识别,通过采用SSD网络,所述SSD网络包括以下步骤:1VGG16BaseLayer,以VGG16作为基础的特征提取层BaseLayer,选取其中的Conv4_3作为第一个特征层用于目标检测;2ExtraFeatureLayer,在VGG16BaseLayer的基础上,额外的添加几个特征层用于目标检测,将VGG16中的FC7改成了卷积层Conv7,同时增加Conv8、Conv9、Conv10、Conv11几个特征层;;3DetectionLayer,准备好特征金字塔来进行目标检测后,预先设定一些框proirboxdefaultbox,以他们为基本,通过位移和长宽比改变慢慢的向真实目标位置靠近;设计了大量的密集的proirbox,保证对整幅图像的每个地方都有;对这个proirbox中目标的类别进行预测,预测proirbox最终演变的框,DetectionLayer实现类别预测和框预测;4NMS,特征层通过DetectionLayer将得到多个proirbox的预测结果,对这些预测结果进行筛选。

全文数据:

权利要求:

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