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一种基于deepstream的物流重叠识别方法 

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申请/专利权人:重庆亲禾智千科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于deepstream的物流重叠识别方法,属于物流分拣技术领域,包括目标识别神经网络重叠识别,所述目标识别神经网络重叠识别包括同时使用两个目标检测神经网络对传送带上包裹的位置进行检测;第一个神经网络使用常规目标检测神经网络,用于对未被遮挡的货物进行检测,第二个神经网络针对遮挡的情形进行优化,对第一个和第二个神经网络检测的结果使用匈牙利算法进行分配;对分配的结果和未成功配对的部分进行分析,即可得到包裹的重叠情况。本发明方法能够自动识别物流快递中重叠的快件,便于后续自动分离,识别效率高,无需人工参与,极大地提高了物流传输的效率。

主权项:1.一种基于deepstream的物流重叠识别方法,其特征在于:包括目标识别神经网络重叠识别,所述目标识别神经网络重叠识别包括同时使用两个目标检测神经网络对传送带上包裹的位置进行检测;第一个神经网络使用常规目标检测神经网络,用于对未被遮挡的货物进行检测,第二个神经网络针对遮挡的情形进行优化,通过引入proposal的概念,运用NMS的算法,以及引用损失函数进行计算,同时进行被遮挡与未被遮挡的货物的检测;对第一个和第二个神经网络检测的结果使用匈牙利算法进行分配;对分配的结果和未成功配对的部分进行分析,即可得到包裹的重叠情况。

全文数据:

权利要求:

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