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申请/专利权人：遥相科技发展(北京)有限公司
摘要：本发明涉及人工智能领域，揭露一种移动机器人的行径作业智能规划方法，包括：获取移动机器人的行径作业环境，根据行径作业环境，构建移动机器人的行径环境地图；接收移动机器人的行径调度任务，根据所述行径调度任务，在行径环境地图中划分移动机器人的行径节点，基于行径节点，检测移动机器人在执行行径调度任务过程的初始行走路径；实时计算移动机器人在执行行径调度任务时行径节点的节点热度值；根据节点热度值，对行径节点进行加权，得到加权行径节点，基于加权行径节点，更新移动机器人的初始行走路径，得到移动机器人的最终行走路径。本发明可以动态实时调整移动机器人的行径路径，保障移动机器人实时处于最优作业路径。
主权项：1.一种移动机器人的行径作业智能规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动机器人的行径作业环境，并根据所述行径作业环境，构建所述移动机器人的行径环境地图；接收所述移动机器人的行径调度任务，根据所述行径调度任务，在所述行径环境地图中划分所述移动机器人的行径节点，并基于所述行径节点，采用预设的行径规划模型检测所述移动机器人在执行所述行径调度任务过程的初始行走路径；实时计算所述移动机器人在执行所述行径调度任务时所述行径节点的节点热度值；根据所述节点热度值，对所述行径节点进行加权，得到加权行径节点，并基于所述加权行径节点，采用所述预设的行径规划算法更新所述移动机器人的初始行走路径，得到所述移动机器人的最终行走路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 遥相科技发展(北京)有限公司 一种移动机器人的行径作业智能规划方法及装置
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