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申请/专利权人：中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种汽车LKA释放点的确定方法，在进行LKA测试试验前，试验前需预处理，驾驶车辆逐步靠近车道线，预处理过程中，采用多通视频采集设备，同时采集方向盘扭矩信号高清拍摄、车轮横摆角速度高清拍摄、车轮扭矩信号高清拍摄、以及轮边行驶视频信号高清拍摄，将四路视频信号导入本LKA释放点确定系统中，可直接获取在LKA释放瞬间，车轮距离车道线的距离，从而得出LKA释放点，有效提升了开展《C‑NCAP管理规程——主动安全ADAS系统测试方法》试验的效率及节省人力资源。
主权项：1.一种汽车LKA释放点的确定方法，其特征在于，所述方法包括：消除获取的道路图像中的干扰因素和噪声，剔除非车道线像素点，保留车道线像素点；根据消除了干扰因素和噪声的所述道路图像，在所述道路图像中检测出车道线的位置；建立一个世界坐标系，将在所述道路图像中的所述车道线的坐标变换到世界坐标系上，确定所述车道线在世界坐标系上的坐标；根据所述车道线在世界坐标系上的坐标，确定车辆车轮到所述车道线的距离；根据所述车轮与所述车道线之间的距离，得出车辆的横摆角速度和方向盘扭矩发生偏移时的车辆车轮与所述车道线之间的距离，从而得到LKA的释放点。
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权利要求：
百度查询： 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司 一种汽车LKA释放点的确定方法
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