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一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统 

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申请/专利权人:金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

摘要:本发明公开了一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统,包括AEB系统与LKA系统,所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统,所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块,所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合;所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器,以及与AEB系统共用的一个摄像头。本发明AEB系统行人监测更为精准,与雷达形成互补,提高AEB系统的安全性,减少交通事故、降低AEB误报等故障率;本发明的LKA与AEB系统共用一个摄像头,并且LKA控制器集成于雷达中,减少一个摄像头、一个LKA控制器硬件,实现整车降本。

主权项:1.一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统,其特征在于,包括AEB系统与LKA系统,所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统,所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块,所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合;所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器,以及与AEB系统共用的一个摄像头。

全文数据:

权利要求:

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