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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤1）。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题，提高驾驶安全的效果。
主权项：1.一种车道保持辅助LKA的自启方法，包括驾驶员监测系统和车道保持辅助系统；其特征在于：包括如下步骤：1）车辆处于人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶员的驾驶状态是否正常，是，则执行步骤2）；否，则执行步骤3）；2）保持当前车道保持辅助系统的开启或关闭状态，并执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是，则执行步骤4）；否，则执行步骤5）；4）根据预设规则自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，并执行步骤6）；5）保持当前车道保持辅助系统的开启状态，并执行步骤6）；6）结束或跳转执行步骤1）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质
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