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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及一种眼看手机器人控制装置及方法，所述装置包括机器人、上位机、标靶、测量组件和标定板，靶标固装于相机正前方，且靶标的十字准线与相机中图像的中心准线完全重合；测量组件包括棱镜组件和相机，设置于所述机器人的周围，所述棱镜组件设置在靶标和相机之间，且相机的视轴和棱镜组件的光轴保持同轴；标定板设置于机器人机械臂末端且位于相机视场内；上位机分别与机器人、相机以及棱镜组件连接。与现有技术相比，本发明在相机固定的情况下，通过上位机控制棱镜组件旋转，从而带动相机视场位置进行调整，有效扩大了单个相机以及机器人的工作范围，实现测量组件对机器人机械臂末端的实时动态测量。
主权项：1.一种眼看手机器人控制装置，其特征在于，包括机器人5、上位机6、标靶3、测量组件和标定板4；所述测量组件设于机器人5的周围；所述测量组件包括相机1和棱镜组件2，所述标靶3固装于相机1的正前方，所述棱镜组件2设于相机1和标靶3之间；所述上位机6分别与机器人5、相机1及棱镜组件2相连；所述棱镜组件2包括棱镜、转镜组件和驱动组件，所述棱镜设于转镜组件上，所述转镜组件和驱动组件相连；驱动组件用于带动转镜组件进行转动；所述标定板4设置于机器人5的机械臂末端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种眼看手机器人控制装置及方法
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