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搬运装置及搬运设备专利

发布时间:2023-02-28 21:56:11 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 搬运装置及搬运设备

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申请/专利权人:立讯智造科技(常熟)有限公司

申请日:2022-11-07

公开(公告)日:2023-02-24

公开(公告)号:CN218520574U

专利技术分类:..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]

专利摘要:本申请涉及上下料技术领域,尤其涉及一种搬运装置及搬运设备,该搬运装置包括机架、支撑组件、摆动组件、承载架以及夹持件,机架上设置有两个托架,托架具有沿第二方向延伸的开槽;支撑组件与机架连接,支撑组件包括第一导向组件及第二导向组件;摆动组件包括转臂及驱动件,驱动件用于驱动转臂绕沿第三方向延伸的中心轴转动;承载架与第二导向组件沿第二方向滑动连接,并与转臂转动连接,承载架还设置有与任一个托架的开槽配合的导向轴;夹持件设置于承载架远离转臂的一端;转臂在预设角度范围内转动时,能够带动承载架在两个托架之间往复移动。该搬运装置占用空间小,能够实现多方向位移,提高工作效率,降低成本。

专利权项:1.一种搬运装置,其特征在于,包括:机架1,所述机架1上设置有沿第一方向间隔分布的两个托架2,所述托架2具有沿第二方向延伸的开槽21;支撑组件3,与所述机架1连接,所述支撑组件3包括第一导向组件31以及与所述第一导向组件31滑动连接的第二导向组件32,所述第一导向组件31沿所述第一方向延伸,所述第二导向组件32沿所述第二方向延伸;摆动组件4,设置于所述机架1上,所述摆动组件4包括转臂41及用于驱动所述转臂41绕沿第三方向延伸的中心轴转动的驱动件42,所述转臂41的其中一端和所述驱动件42连接,所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向垂直相交;承载架5,与所述第二导向组件32沿所述第二方向滑动连接,并与所述转臂41的另一端转动连接,所述承载架5还设置有与任一个所述托架2的所述开槽21配合的导向轴43;夹持件6,设置于所述承载架5远离所述转臂41的一端,用于夹持目标物体;其中,所述转臂41在预设角度范围内转动时,能够带动所述承载架5在两个所述托架2之间往复移动。

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