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摘要:本发明提供一种军舰到终点的距离计算方法,包括:获取多个航线点,连接相邻两航线点组成线段,获取每一线段的距离;获取军舰的轨迹点,根据预设点数对轨迹点进行划分以得到多组轨迹点,求解以得到每组轨迹点的角平分线以及过线段的起点或者终点的垂线;获取当前点并计算分别到所述线段集中每一线段之间的距离;判断所述距离是否小于阈值;若是,则到当前点的距离小于阈值的线段为当前点所处线段;获取当前点到所处线段端点的距离,并累加后各线段距离,得到军舰离终点的距离。本申请通过在高斯直角坐标系下通过线段首尾垂线或角平分线、判定阈值确定最终军舰所处航线位置。
主权项:1.一种军舰到终点的距离计算方法,其特征在于,包括:获取多个航线点,连接相邻两航线点以组成线段,获取每一线段的距离;获取军舰的轨迹点,根据预设点数对轨迹点进行划分以得到多组轨迹点,求解以得到每组轨迹点的角平分线以及过线段的起点或者终点的垂线,并记录每一角平分线所处带号以及每一垂线所处带号,根据角平分线、垂线及带号确定当前点所处线段以获得符合条件的线段集;获取当前点并计算分别到所述线段集中每一线段之间的距离;判断所述距离是否小于阈值以确定当前点所处线段以及是否发生偏航;若小于阈值,则到当前点的距离小于阈值的线段为当前点所处线段;获取当前点到当前点所处线段端点的距离,并累加位于当前点所处线段端点后各线段距离,得到军舰离终点的距离。
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权利要求:
百度查询: 北方联创通信有限公司 中国北方工业有限公司 一种军舰到终点的距离计算方法
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