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申请/专利权人:谷歌有限责任公司
申请日:2018-11-14
公开(公告)日:2023-03-24
公开(公告)号:CN110622177B
专利技术分类:..图像区域中的图案分割;切割或合并图像元素以建立图案区域,例如基于聚类的技术;遮挡检测[2022.01]
专利摘要:方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序,例如实例分割。在一个方面,系统生成:i识别图像的一个或多个区域的数据,其中在每个区域中描绘对象,ii对于每个区域,在区域中描绘的预测类型的对象,以及iii包括多个语义通道和一个或多个方向通道的特征通道。该系统针对一个或多个区域中的每一个生成区域描述符,并将一个或多个区域中的每一个的区域描述符提供给分割神经网络,该分割神经网络处理区域的区域描述符以生成在该区域中描绘的预测类型的对象的预测分割。
专利权项:1.一种用于实例分割的计算机实施的方法,包括:将图像作为输入提供给描述符神经网络,所述描述符神经网络处理图像以生成输出,所述输出包括:i识别图像的一个或多个区域的数据,其中在每个区域中描绘对象,ii对于每个区域,在区域中描绘的预测类型的对象,以及iii包括多个语义通道和一个或多个方向通道的特征通道,其中:每个语义通道与特定类型的对象相关联,并且为图像的每个像素定义所述像素被包括在所述特定类型的对象中的相应可能性;并且方向通道表征从图像的每个像素到在图像中描绘的包括所述像素的对象的中心的预测方向;针对一个或多个区域中的每一个生成区域描述符,包括,针对每个区域:针对包括至少一个方向通道的多个特征通道,从特征通道提取与图像的区域相对应的特征数据;将提取的特征数据调整大小到预定维度;以及连接调整大小的特征数据;以及将一个或多个区域中的每一个的区域描述符提供给分割神经网络,所述分割神经网络处理区域的区域描述符以生成包括在区域中描绘的预测类型的对象的预测分割的输出。
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