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申请/专利权人：国网天津静海供电有限公司;国家电网有限公司
摘要：本发明涉及一种基于空间关系学习的吊车吊臂下有人逗留的判断方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，获得吊臂和人员的矩形框坐标；步骤二，将获得的矩形框进行归一化处理；步骤三，针对每一个吊臂和每一个人员计算归一化后二者矩形框之间的距离关系值、面积比和拓扑关系值，然后构成一条空间关系，由此遍历每一个吊臂和人员的矩形框后获得样本集；步骤四，将样本集输入到SVM分类器中，输出吊臂下是否有人逗留的预测值。本发明设计了距离关系和拓扑关系作为图像中不同对象间空间关系距离的判断特征，测试结果验证了方法的有效性。
主权项：1.一种基于空间关系学习的吊车吊臂下有人逗留的判断方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，获取施工现场的图像，利用训练好的目标检测深度卷积神经网络模型检测出图像中的吊臂和人员，获得吊臂和人员的矩形框坐标，分别记为：D＝{di＝xi,yi,wi,hi|i＝1,2,..,n}，R＝{rj＝xj,yj,wj,hj|j＝1,2,..,m}，式中n代表n个吊臂，m代表m个人员，x,y代表矩形框的左上顶点坐标，w,h代表矩形框的宽度和高度；步骤二，将吊臂和人员的矩形框的宽度和高度值分别除以图像的宽度和高度，获得归一化后的矩形框，分别记为：和步骤三，针对每一个吊臂和每一个人员计算归一化后的矩形框之间的距离关系值、和的面积比和拓扑关系值，然后将计算结果与组合构成一条空间关系，其特征记为Xij，由此遍历每一个吊臂和人员的矩形框后获得样本集S＝{Xi＝xi1,xi2,..,xit,yi|yi∈0,1,i＝1,2,..,N}；步骤四，将样本集S输入到SVM分类器中，输出吊臂下是否有人逗留的预测值。
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