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一种全自动书本包背脊装置 

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摘要:本发明涉及书本包装设备技术领域,具体涉及一种全自动书本包背脊装置,包括主机架、升降夹持机构、正封边机构、侧封边机构和输送机构,输送机构设置于主机架的上端面,升降夹持机构设置于主机架并位于输送机构的一侧,侧封边机构设置于主机架的上端面并位于输送机构的下方,输送机构设有输出端和输入端,正封边机构设置于主机架的上端面并位于输送机构的输出端。本发明的装置工作时只需将一面贴有包背脊纸的书本放在输送机构上即可通过输送机构输送至侧封边机构对书本的侧壁贴背脊纸后再通过输送机构输送至正封边机构处理将书本的正上下面贴背脊纸后输出即可完成书本包背脊,可持续稳定生产,同时还可避免不良产品,保证企业获得更大的生产效益。

主权项:1.一种全自动书本包背脊装置,其特征在于:包括主机架、升降夹持机构、正封边机构、侧封边机构和输送机构,所述输送机构设置于所述主机架的上端面,所述升降夹持机构设置于所述主机架并位于所述输送机构的一侧,所述侧封边机构设置于所述主机架的上端面并位于所述输送机构的下方,所述输送机构设有输出端和输入端,所述正封边机构设置于所述主机架的上端面并位于所述输送机构的输出端;所述升降夹持机构包括固定架、上夹持件、下夹持件、固定板、Z轴向驱动装置和第一气缸,所述固定架设有一组第一滑轨,所述上夹持件的一端固定于所述固定板,所述上夹持件的另一端位于所述输送机构的上方,所述固定板套设于所述第一滑轨,所述Z轴向驱动装置设置于所述主机架,所述Z轴向驱动装置可驱动固定板沿第一滑轨在Z轴向移动,第一气缸设置于所述主机架并位于所述侧封边机构的下方,所述下夹持件的一端与第一气缸的动力输出端固定,所述下夹持件的另一端位于所述上夹持件的正下方;所述侧封边机构包括第一贴边组件、第二贴边组件和第三贴边组件,所述第一贴边组件、第二贴边组件和第三贴边组件均设置于所述主机架的上端面,所述第一贴边组件和第二贴边组件相对设置并位于所述下夹持件的上方,所述第三贴边组件位于所述第一贴边组件和第二贴边组件的同侧;所述第一贴边组件和第二贴边组件均包括第一支架、第一毛刷辊组件、第二气缸、第三气缸和第一限位板,所述第一支架沿X轴向设有第二滑轨,所述第一限位板套设于所述第二滑轨,所述第二气缸设置于所述第一支架,第二气缸的动力输出端与所述第一限位板连接,且第二气缸可驱动第一限位板沿第二滑轨在X轴向移动,所述第一毛刷辊组件设置于所述第一支架并位于所述第一限位板的上方,所述第三气缸设置于所述第一支架,第三气缸的动力输出端与所述第一毛刷辊组件连接,且第三气缸可驱动第一毛刷辊组件沿X轴向移动;所述第三贴边组件包括第二支架、第二毛刷辊组件、第四气缸、一组第五气缸和一组第二限位板,所述第二毛刷辊组件设置于所述第二支架,所述第四气缸设置于所述第二支架,且第四气缸的动力输出端与所述第二毛刷辊组件连接,所述第四气缸可驱动第二毛刷辊组件在Y轴向伸缩,所述第五气缸设置于所述第二支架并位于所述第二毛刷辊组件的下方,每个所述第二限位板对应设置于第五气缸的驱动端,所述第五气缸驱动第二限位板沿Y轴向移动;所述输送机构包括驱动电机、同步转轴,以及相对设置的第一输送组件和第二输送组件;所述第一输送组件和第二输送组件均设有支撑架、升降夹取机构、从动轮和传动带,所述支撑架沿Y轴向设有一组第三滑轨,所述升降夹取机构套设于所述第三滑轨,所述从动轮设置于支撑架的一端,所述同步转轴的两端设分别置于所述第一输送组件和第二输送组件的另一端,所述传动带套设于所述同步转轴和传动带,所述升降夹取机构的一端夹设于所述传动带,所述驱动电机设置于所述主机架并通过传动件与所述同步转轴连接,驱动电机可驱动同步转轴转动带动升降夹取机构沿Y轴向移动;所述升降夹取机构包括固定支架、第六气缸、连接板和一组第七气缸,每个所述第七气缸的动力输出端设有夹持板,所述固定支架套设于所述第三滑轨,所述第六气缸固定于所述固定支架,且第六气缸的动力输出端沿Z轴向设置,所述连接板设置于所述第六气缸的动力输出端,所述第七气缸分别设置于所述连接板的两端,且第七气缸的动力输出端沿X轴向设置;所述正封边机构包括第三支架、传送带组件、第一驱动装置、第一压辊、第二压辊和调节件,所述第三支架设置于所述主机架,所述传送带组件沿Y轴向设置于所述第三支架,所述第一压辊设置于第三支架并位于传送带组件的一端,所述第二压辊设置于第三支架并位于第一压辊的上方,所述调节件设置于所述第三支架并用于调节第一压辊和第二压辊之间的间距,所述第一驱动装置设置于所述第三支架,且第一驱动装置用于驱动第一压辊和第二压辊同步转动。

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