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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明公开了一种适用于密林复杂环境高精度分级分类时间同步服务方法及设备，属于时间同步技术领域。本发明通过芯片级原子钟、卫星导航接收板卡、处理器、UWB测距通信模块、NTP授时服务模块，为周围的节点设备提供时间同步服务。本发明针对卫星导航信号严重遮挡且存在严重多径问题引发的GNSS时间服务能力失效的问题，依托密林环境下监控监测部署点精确已知、设备内置芯片原子钟性能特征固有属性等先验条件，提出了已知坐标下本地原子钟先验信息约束的GNSS单星授时、UWBNTP时间分类校准与误差在线补偿等技术，能够为密林环境下监控、调度等不同网络用户节点提供物理信号级、有线网络级、无线信息服务级等不同类型的时间服务。

主权项：1.一种密林环境高精度分类分级时间同步服务方法，其特征在于，用于通过单颗卫星获取时间信息，为周围的节点设备提供时间同步服务，包括如下步骤：捕获并跟踪GNSS卫星伪距和载波相位观测数据；以跟踪捕获的GNSS卫星伪距、载波相位观测数据为基础，依据部署地已知坐标和本地芯片级原子钟的先验钟差信息，设计GNSS观测值异常与多径异常探测判别式，实现GNSS伪距观测值异常与多径异常的识别；构建本地芯片级原子钟先验钟差信息约束的GNSS单颗卫星时间偏差估计方程，实现存在严重伪距多径的密林环境下，基于GNSS单颗卫星对本地芯片级原子钟与GNSS时间的时间偏差的估计；依据本地芯片级原子钟与GNSS时间的时间偏差，构造本地芯片级原子钟时间输入信号异常判别规则；判别本地芯片级原子钟与GNSS时间偏差和GNSS的1PPS信号输入是否存在异常，当识别到1PPS信号输入无异常时，驯服本地芯片级原子钟时间直至稳定状态；以本地芯片级原子钟为时频基准源向外提供物理信号级1PPS、10MHz与TOD时间服务能力，并以1PPS事件实时中断方式将1PPS和TOD时频信息传递给本地处理器；本地处理器基于前后中断时刻的累计计数器，构建时频数据误差补偿模型，补偿由于本地处理器自身频率不精确带来的时间偏差；本地处理器以补偿后的自身TOD_S时间为时间基准源，基于NTP网络服务协议，通过NTP授时服务模块为部署点近距离范围的具备有线连接能力的监控、监视网络节点提供实时的双向有线级时间服务；此外，利用UWB测距通信模块，以UWB脉冲信号为载体搭载TOD_S时间信息，为部署点远距离范围内的节点设备提供单向信息类的无线时间同步服务。

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权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种密林环境高精度分类分级时间同步服务方法及设备