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申请/专利权人：胜斗士(上海)科技技术发展有限公司
摘要：本公开涉及一种食物盛器和衬垫转运装置及转运方法。所述转运装置包括执行机构、升降机构以及旋转机构，所述执行机构包括彼此连接的第一拾取臂和第二拾取臂；所述升降机构配置成如此驱动所述执行机构升降且所述旋转机构配置成如此驱动所述执行机构转动，使得所述执行机构在转动平面内包括第一、第二、第三和第四位置，并且所述执行机构在所述第一位置处能够通过所述第一拾取臂拾取食物盛器，在所述第二位置处能够将由所述第一拾取臂拾取的食物盛器释放到目标位置处，在所述第三位置处能够通过所述第二拾取臂拾取衬垫，以及在所述第四位置处能够将由所述第二拾取臂拾取的衬垫释放到由所述第一拾取臂释放的食物盛器中。
主权项：1.一种食物盛器和衬垫转运装置，其包括执行机构、升降机构以及旋转机构，所述执行机构包括彼此连接的第一拾取臂和第二拾取臂；所述升降机构配置成如此驱动所述执行机构升降且所述旋转机构配置成如此驱动所述执行机构转动，使得所述执行机构在转动平面内包括第一、第二、第三和第四位置，并且所述执行机构在所述第一位置处能够通过所述第一拾取臂拾取食物盛器，在所述第二位置处能够将由所述第一拾取臂拾取的食物盛器释放到目标位置处，在所述第三位置处能够通过所述第二拾取臂拾取衬垫，以及在所述第四位置处能够将由所述第二拾取臂拾取的衬垫释放到由所述第一拾取臂释放的食物盛器中，其中，所述执行机构在转动平面内还包括初始位置，所述执行机构配置成能够从所述初始位置沿第一方向依次转动到所述第一和第二位置，并从所述第二位置沿与所述第一方向相反的第二方向依次转动到所述第三和第四位置。
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