龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：在水下作战中，水下目标搜索方式通常采用平行线等固定搜索模式来规划搜索路径，寻求最佳的覆盖率。循环遍历的搜索方式虽然能够实现搜索全覆盖，但存在搜索效率不高的缺点。本发明将黄蜂群算法运用于水下作战的目标搜索中，结合栅格化地图，以水文条件为背景，提出了一种基于黄蜂群算法的水下目标搜索方法。该方法通过对待定搜索区域进行栅格化处理，然后利用声纳方程和水声传播模型RAM对水文环境条件进行计算和划分，再对搜索平台的动作空间进行定义，最后利用黄蜂群算法进行覆盖搜索。选用成功搜索概率ProbabilityofSuccess,POS和区域覆盖率作为评价指标，进行实验测试。研究表明，本方法与随机搜索方法和循环遍历搜索方法相比，性能有较大提高。由此证明了基于黄蜂群算法的水下目标搜索方法的可行性与有效性。
主权项：1.一种基于黄蜂群算法的水下目标搜索方法，其特征在于，包括：S1、利用栅格化方法对待定搜索区域进行离散处理，将其按照搜索平台的探测能力进行栅格化；S2、在栅格化地图中引入水文环境条件，并利用声纳方程以及水声传播模型RAM对其进行计算和划分；S3、在栅格化地图上将搜索平台和被搜索目标质点化，对搜索平台动作空间进行定义；S4、引入黄蜂群算法，利用感知信息计算出不同方向的响应函数，再利用响应函数进行下一步的覆盖搜索，以提高搜索效率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种基于黄蜂群算法的水下目标搜索方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号