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申请/专利权人：山东中泳电子股份有限公司

摘要：本发明提供了一种仰泳出发器生产线智能管理方法及系统。该方法包括：通过图像采集模块采集仰泳出发器表面图像；对仰泳出发器表面图像进行预处理，得到仰泳出发器表面灰度图像；获取仰泳出发器表面灰度图像中裂纹延伸变化信息；根据裂纹延伸变化信息计算得到表征裂纹异常缺陷细节特征的开裂显著差异数值；根据开裂显著差异数值对仰泳出发器生产线进行管理。本发明突出了裂纹仰泳出发器表面图像中裂纹异常缺陷，有效地规避了传统灰度特征数值对仰泳出发器表面细节表征不清晰的缺点，提高了对仰泳生产线反馈管理的实时性和准确性。

主权项：1.一种仰泳出发器生产线智能管理方法，其特征在于，所述方法包括：通过图像采集模块采集仰泳出发器表面图像；对所述仰泳出发器表面图像进行预处理，得到仰泳出发器表面灰度图像；获取所述仰泳出发器表面灰度图像中裂纹延伸变化信息；根据所述裂纹延伸变化信息计算得到表征裂纹异常缺陷细节特征的开裂显著差异数值；根据所述开裂显著差异数值对仰泳出发器生产线进行管理；得到所述开裂显著差异数值的步骤包括：根据所述裂纹延伸变化信息构建得到仰泳出发器裂变延伸特征；根据所述仰泳出发器裂变延伸特征仰泳出发器开裂表征系数；根据所述仰泳出发器开裂表征系数得到开裂显著直方图；根据所述开裂显著直方图得到所述开裂显著差异数值；所述根据所述裂纹延伸变化信息构建得到仰泳出发器裂变延伸特征的步骤包括：计算得到所述仰泳出发器灰度图像中所有不同像素点的灰度特征数值均值，记为M；计算得到所述仰泳出发器表面灰度图像中任一像素点i所在的行和列中所有不同像素点位置处的像素点灰度特征数值均值，记为；获得像素点i所在的行中，第k个位置处的像素点的灰度特征数值，记为；获得像素点i所在的列中，第k个位置处的像素点的灰度特征数值，记为；根据第一预设公式，获得像素点i位置处的裂变延伸特征，所述第一预设公式为： 其中，所述仰泳出发器表面灰度图像尺寸为W×W，W大于0；所述根据所述仰泳出发器裂变延伸特征仰泳出发器开裂表征系数的步骤包括：以像素点i为中心构建得到大小为的窗口区域，记为第一窗口区域；获得所述第一窗口区域中所有像素点的个数，记为n；获得所述第一窗口区域中最大裂变延伸特征数值大小，记为；获得所述第一窗口区域中最小裂变延伸特征数值大小，记为；根据第二预设公式获得所述第一窗口区域中的开裂表征系数，所述第二预设公式为： 其中，为像素点i位置处的裂变延伸特征值，为像素点k位置处的裂变延伸特征值，Z大于0；所述根据所述仰泳出发器开裂表征系数得到开裂显著直方图的步骤包括：根据所述仰泳出发器开裂表征系数获得仰泳出发器表面开裂显著系数；根据所述仰泳出发器表面开裂显著系数得到仰泳出发器表面开裂显著频率；根据所述仰泳出发器表面开裂显著频率得到所述开裂显著直方图；获得仰泳出发器表面开裂显著系数的步骤包括：以像素点i为中心构建得到大小为的窗口区域，记为第二窗口区域；将所述第二窗口区域向外扩展可以得到所述第二窗口区域的4个相应的局部邻域；并按照顺时针方向依次编号，依次记为第一局部邻域、第二局部邻域、第三局部邻域和第四局部邻域；根据第三预设公式获得第j个像素点的开裂显著系数的数值，所述第三预设公式为： 其中，分别表示以像素点i为中心的局部窗口邻域中第k个位置和第j个位置处像素点的开裂特征系数的数值大小，表示距离度量函数，X大于0；得到所述开裂显著直方图的步骤包括：根据所述第三预设公式获得像素点i为中心的第一局部邻域、第二局部邻域、第三局部邻域和第四局部邻域中不同的像素点j的开裂显著系数的数值，分别记为；获得以像素点i为中心，第k个局部窗口位置中开裂显著系数为的个数，记为；获得对应局部窗口位置中所有不同的开裂显著系数取值的总个数，记为；根据第四预设公式获得对应局部窗口的开裂显著频率的数值大小，所述第四预设公式为： 以计算得到的开裂显著数值大小为横轴，对应开裂显著频率为纵轴，分别得到不同位置处的仰泳出发器表面灰度图像中以像素点i为中心的开裂显著直方图；其中，为以像素点i为中心，第k个局部窗口位置中开裂显著系数；所述根据所述开裂显著直方图得到所述开裂显著差异数值的步骤包括：对像素点i为中心构建得到的局部窗口区域和扩展的邻域窗口区域进一步计算，具体包括：以k表示以像素点i为中心的局部窗口邻域中，向外扩展的4个局部窗口邻域的索引；获得中心局部窗口中的开裂显著直方图的均值和第k个局部窗口邻域中的开裂显著直方图的显著直方图均值；根据第五预设公式获得开裂显著差异数值，所述第五预设公式为： 其中，t表示对应不同开裂显著直方图中取值的索引，m为直方图中横轴所有取值个数，为中心局部窗口第t个位置处直方图纵轴开裂显著频率的数值大小，为第k个局部窗口中第t个位置处得直方图纵轴开裂显著频率的数值大小。

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