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申请/专利权人：上海天太智动机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人髋腿pitch运动结构，包括运动支撑基座，所述运动支撑基座底端两侧均固定安装有底部传动支撑箱体，所述底部传动支撑箱体内部通过轴承安装有髋腿旋转座，所述髋腿旋转座位Y字型结构，所述髋腿旋转座上设置有球型套。本实用新型通过将旋转电机安装在可以沿着髋腿旋转座上的髋腿旋转轴转动的球型套上，可以便于的髋腿的多方向旋转运动控制，结构小，灵活实用，通过在传动锥齿轮下方设置与直角连接座连接的旋转托座，可以确保前端传动轴能够承受较大的传动力，同时也可以为动力输出锥齿轮与传动锥齿轮之间的传动进行防护，极其方便，可以有效的解决前端传动轴两端受力时会加速前端传动轴疲劳的问题。
主权项：1.一种人形机器人髋腿pitch运动结构，包括运动支撑基座1，其特征在于：所述运动支撑基座1底端两侧均固定安装有底部传动支撑箱体4，所述底部传动支撑箱体4内部通过轴承安装有髋腿旋转座5，所述髋腿旋转座5位Y字型结构，所述髋腿旋转座5上设置有球型套7，所述球型套7与所述髋腿旋转座5之间设置有髋腿旋转轴6，所述髋腿旋转座5与所述球型套7通过所述髋腿旋转轴6转动连接，所述球型套7内部通过螺钉安装有旋转电机8，所述运动支撑基座1一侧壁上安装有电机安装座2，所述电机安装座2底端安装有直角连接座10，所述电机安装座2上方两侧均设置有运动控制电机3，所述运动控制电机3的输出轴穿过所述电机安装座2后设置有动力输出锥齿轮9，所述直角连接座10一侧壁上安装有旋转托座11，所述旋转托座11与所述直角连接座10之间设置有前端传动轴12，所述前端传动轴12一端部安装有与所述动力输出锥齿轮9啮合的传动锥齿轮13。
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百度查询： 上海天太智动机器人有限公司 一种人形机器人髋腿pitch运动结构
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