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申请/专利权人：中国石油大学(华东)
摘要：本发明公开了面向智能无人船的自主过桥洞方法，旨在提高无人船在复杂水道环境中的安全性和可靠性。目前，无人船技术的发展正日益受到关注，但在桥洞通航时仍然存在挑战。本方法为无人船提供了一种自主安全通过桥洞的解决方案。能够实时监测船舶与桥洞之间的距离、高度、速度和方向，并根据实际情况自动调整船舶的航线和速度，以确保安全通航。此外，还能够与桥梁的监控系统进行实时通信，以获得桥洞状态的实时信息，并做出相应的反应。本方法的实施可望在智能无人船领域推动技术进步，为水路交通系统的自动化和智能化发展作出贡献。这将为未来的水路交通安全和效率提供重要支持，同时也为无人船技术的商业化应用打开了新的机遇。
主权项：1.面向智能无人船的自主过桥洞方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1.桥洞目标检测与方位计算模块，采用轻量级目标检测算法实现桥洞目标的识别，用户选定某个要通过的桥洞后，根据桥洞目标框在图像帧的方位与相机光轴的水平相对位置，在稍远距离上提供给驾驶系统转向指令；S2.构建桥洞空间信息获取模块，采取视觉与毫米波雷达的联合标定方案，由于毫米波雷达可以获得相对于单目SLAM更稠密的点云，并采用2D图像的边缘实现3D空间中的投影，进行船体与桥洞空间体积的判断；S3.结合S1中的模块和S2中的模块构建面向智能无人船的自主过桥洞方法的整体架构；S4.面向智能无人船的自主过桥洞方法的训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油大学(华东) 面向智能无人船的自主过桥洞方法
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