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申请/专利权人：腾讯美国有限责任公司
摘要：接收场景的多个二维2D图像。确定所述多个2D图像中的每一个2D图像的几何信息和语义信息。所述几何信息指示检测到的相应2D图像的线条和参考方向。所述语义信息包括所述相应2D图像中的像素的分类信息。基于所述相应2D图像的所述几何信息和所述语义信息，确定与所述场景的相应2D图像相关联的布局估计。基于所确定的与所述场景的所述多个2D图像相关联的多个布局估计，确定与所述场景相关联的组合布局估计。基于所述组合布局估计生成与所述场景相关联的所述曼哈顿布局。所述曼哈顿布局包括所述场景的至少三维3D形状，所述三维3D形状包括彼此正交的墙面。
主权项：1.一种用于估计与场景相关联的曼哈顿布局的方法，其特征在于，所述方法包括：接收场景的多个二维2D图像；确定所述多个2D图像中的每一个2D图像的几何信息和语义信息，其中，所述几何信息指示检测到的所述相应2D图像中的线条和参考方向，所述语义信息包括所述相应2D图像中的像素的分类信息；基于所述相应2D图像的所述几何信息和所述语义信息，确定与所述场景的相应2D图像相关联的布局估计；基于所确定的与所述场景的所述多个2D图像相关联的多个布局估计，确定与所述场景相关联的组合布局估计；以及基于所述组合布局估计生成与所述场景相关联的所述曼哈顿布局，其中，所述曼哈顿布局包括所述场景的至少三维3D形状，所述三维3D形状包括彼此正交的墙面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯美国有限责任公司 使用几何信息和语义信息的曼哈顿布局估计
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