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申请/专利权人：西安电子科技大学;航天恒星科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于Otsu联合加权最小二乘的激光光斑质心定位方法，包括：获取激光光斑图像；通过Otsu阈值分割方法对激光光斑图像进行阈值分割，使目标光斑与背景分割开，并得到目标光斑亮部；对目标光斑亮部进行形态学处理，得到边缘平滑的目标光斑亮部；通过Canny算子对边缘平滑的目标光斑亮部进行边缘提取，得到目标光斑轮廓；采用Moore邻点跟踪法对目标光斑轮廓进行处理，得到目标光斑边缘坐标；利用加权最小二乘拟合方法对目标光斑边缘坐标进行拟合得到目标光斑质心位置及半径。通过阈值分割、形态学处理、边缘平滑、邻点跟踪、以及加权最小二乘拟合方法等一系列处理，实现了圆形激光光斑亚像素级的光斑质心定位。
主权项：1.一种基于Otsu联合加权最小二乘的激光光斑质心定位方法，其特征在于，包括：获取激光光斑图像；通过Otsu阈值分割方法对所述激光光斑图像进行阈值分割，使目标光斑与背景分割开，并得到目标光斑亮部；对所述目标光斑亮部进行形态学处理，得到边缘平滑的目标光斑亮部；通过Canny算子对所述边缘平滑的目标光斑亮部进行边缘提取，得到目标光斑轮廓；采用Moore邻点跟踪法对所述目标光斑轮廓进行处理，得到目标光斑边缘坐标；利用加权最小二乘拟合方法对所述目标光斑边缘坐标进行拟合得到目标光斑质心位置及半径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 航天恒星科技有限公司 基于Otsu联合加权最小二乘的激光光斑质心定位方法及系统
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