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申请/专利权人:北方夜视技术股份有限公司
摘要:本发明公开了一种基于EBAPS传感器相机自动曝光控制方法及存储介质,属于相机自动曝光控制领域,包括:步骤1,根据EBAPS传感器采集到的像素信息计算当前图像的平均亮度值及过曝评价指数并确定总体曝光补偿系数;步骤2,根据总体曝光补偿系数确定各个曝光参数的曝光补偿优先级、以分步调整的方式确定各个曝光参数的分项补偿系数;步骤3,根据各个曝光参数的当前值以及分项补偿系数计算得到曝光补偿后各个曝光参数的修正值并完成对下一帧图像曝光参数的补偿和修正。本发明实现了对EBAPS传感器高压电场的自适应控制,确保不同照度特别是低照度条件下相机的曝光质量,改善了成像效果,特别适用于微光夜视领域。
主权项:1.一种EBAPS传感器相机自动曝光控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,根据EBAPS传感器采集到的像素信息计算当前图像的平均亮度值及过曝评价指数,从而确定总体曝光补偿系数;步骤2,根据总体曝光补偿系数确定各个曝光参数的曝光补偿优先级,然后以分步调整的方式依次确定各个曝光参数的分项补偿系数;所述曝光参数包括曝光时间T、CMOS模拟增益AG、高压增益HG以及数字增益DG;所述曝光补偿优先级指曝光补偿过程中曝光参数调整的优先级顺序,根据总体曝光补偿系数C的取值进行确定,当总体曝光补偿系数C大于曝光补偿上限阈值Cup时,曝光时间T的调整优先级为第一优先级,CMOS模拟增益AG和高压增益HG的调整优先级为第二优先级,数字增益DG的调整优先级为第三优先级;当总体曝光补偿系数C小于曝光补偿下限阈值Cdown时,数字增益DG的调整优先级为第一优先级,CMOS模拟增益AG和高压增益HG的调整优先级为第二优先级,曝光时间T的调整优先级为第三优先级;所述分项补偿系数包括曝光时间补偿系数CT、CMOS模拟增益补偿系数CAG、高压增益补偿系数CHG以及数字增益补偿系数CDG,每个分项补偿系数的上限值为对应曝光参数的上限值与当前值之比,每个分项补偿系数的下限值为对应曝光参数的下限值与当前值之比,分项补偿系数与总体曝光补偿系数C满足下述约束关系:C=CT*CAG*CHG*CDG;对分项补偿系数的分步调整步骤如下:1保持第二优先级和第三优先级曝光参数的分项补偿系数取值不变,改变第一优先级曝光参数的分项补偿系数取值,当总体曝光补偿系数C的取值位于第一优先级曝光参数的分项补偿系数取值范围内时,直接将第一优先级曝光参数的分项补偿系数取值设置为总体曝光补偿系数C的取值,将第一优先级剩余曝光补偿系数C1的值设置为1;否则将第一优先级曝光参数的分项补偿系数,设置为最接近总体曝光补偿系数C取值的第一优先级曝光参数的分项补偿系数上限值或下限值,将第一优先级剩余曝光补偿系数C1的值设置为总体曝光补偿系数C与第一优先级曝光参数的分项补偿系数之比;2若第一优先级剩余曝光补偿系数的值等于1,将第二、第三优先级曝光参数的分项补偿系数设置为1,结束对分项补偿系数的调整;否则继续执行下一步;3计算第二优先级曝光参数的补偿上限值,即CMOS模拟增益补偿系数CAG上限值和高压增益补偿系数CHG上限值的乘积;计算第二优先级曝光参数的补偿下限值,即CMOS模拟增益补偿系数CAG下限值和高压增益补偿系数CHG下限值的乘积;4当第一优先级剩余曝光补偿系数C1大于等于第二优先级曝光参数的补偿下限值,且小于等于第二优先级曝光参数的补偿上限值时,将第二优先级剩余曝光补偿系数C2的值设置为1,同时按照下述公式设置CMOS模拟增益补偿系数CAG和高压增益补偿系数CHG即可: 其中:a为增益分配权重系数常数,取值范围0~1,其具体取值由所使用的EBAPS传感器的模拟电路噪声和电子轰击噪声分布特性决定;5若第一优先级剩余曝光补偿系数C1大于第二优先级曝光参数的补偿上限值,将CMOS模拟增益补偿系数CAG和高压增益补偿系数CHG均设置为其上限值,同时计算第二优先级剩余曝光补偿系数C2,即第一优先级剩余曝光补偿系数与第二优先级曝光参数的补偿上限值之比;若第一优先级剩余曝光补偿系数小于第二优先级曝光参数的补偿下限值,将CMOS模拟增益补偿系数CAG和高压增益补偿系数CHG均设置为其下限值,同时计算第二优先级剩余曝光补偿系数C2,即第一优先级剩余曝光补偿系数与第二优先级曝光参数的补偿下限值之比;6若第二优先级剩余曝光补偿系数C2的值等于1,将第三优先级曝光参数的分项补偿系数设置为1,结束对分项补偿系数的调整;否则继续执行下一步;当第二优先级剩余曝光补偿系数C2的取值位于第三优先级曝光参数的分项补偿系数取值范围内时,直接将第三优先级曝光参数的分项补偿系数取值设置为第二优先级剩余曝光补偿系数的取值;否则将第三优先级曝光参数的分项补偿系数,设置为最接近第二优先级剩余曝光补偿系数取值的第三优先级曝光参数的分项补偿系数上限值或下限值;结束对分项补偿系数的调整;步骤3,根据各个曝光参数的当前值以及分项补偿系数计算得到曝光补偿后各个曝光参数的修正值,从而完成对下一帧图像曝光参数的补偿和修正。
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百度查询: 北方夜视技术股份有限公司 基于EBAPS传感器相机自动曝光控制方法及存储介质
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