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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：本发明公开了地外天体探测与软着陆GNC分布式地面模拟装置及方法，属于飞航天器天体捕捉与软着陆地面物理模拟技术领域。解决了现有技术难以实现地外探测器天体捕获和软着陆全过程物理模拟的问题；本发明包括轨道模拟装置、导航定位系统和综合控制管理计算机，轨道模拟装置上设置有引力模拟装置、地形环境模拟装置和模拟器，导航定位系统包括视觉定位装置和视觉导航装置，视觉定位装置设置于轨道模拟装置上方，引力模拟装置与模拟器连接，综合控制管理计算机与导航定位系统、引力模拟装置、地形环境模拟装置和减速阻力模拟装置连接。本发明实现了从地外天体探测捕获到软着陆的整个过程的地面全物理模拟，可以应用于航天器深空探测与软着陆模拟。

主权项：1.地外天体探测与软着陆GNC分布式地面模拟装置，其特征在于，包括轨道模拟装置（1）、导航定位系统（2）、引力模拟装置（3）、地形环境模拟装置（4）、环绕模拟器（5）、着陆模拟器（6）、减速阻力模拟装置（7）、着陆腿减速装置（8）和综合控制管理计算机（9），轨道模拟装置（1）、导航定位系统（2）、引力模拟装置（3）、地形环境模拟装置（4）、环绕模拟器（5）、着陆模拟器（6）、减速阻力模拟装置（7）和着陆腿减速装置（8）均由综合控制管理计算机（9）进行控制，并通过有线线缆进行连接传输数据；所述轨道模拟装置（1）的主体为表面光滑的平台，轨道模拟装置（1）用于模拟天体轨道的二维平面以及提供气浮所需条件，引力模拟装置（3）、地形环境模拟装置（4）、环绕模拟器（5）和着陆模拟器（6）均设置于轨道模拟装置（1）上；所述导航定位系统（2）包括视觉定位装置（10）和视觉导航装置（11），视觉定位装置（10）设置于轨道模拟装置（1）上方，导航定位系统（2）用于监测轨道模拟装置（1）上各装置的实时位置以及检测识别着陆地形；所述引力模拟装置（3）与环绕模拟器（5）和着陆模拟器（6）连接，环绕模拟器（5）与着陆模拟器（6）通过电磁铁（15）连接，着陆模拟器（6）上设置有减速阻力模拟装置（7）、着陆腿减速装置（8）和视觉导航装置（11），且视觉导航装置（11）设置于减速阻力模拟装置（7）上方；所述地形环境模拟装置（4）用于模拟天体表面地形，地形环境模拟装置（4）为在实验场地建立的实际地形环境模拟装置或通过远程图像传输搭建的光学地形环境模拟装置。

全文数据：

权利要求：

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