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申请/专利权人：上海捷翔航空技术有限公司
摘要：本发明提供低成本一体化GNC系统，涉及无人机控制技术领域，所述系统由飞控计算机系统、舵机系统和飞控软件系统组成，系统内部按照控制结构分为制导层和运动控制层，采用飞控计算机系统、舵机系统和飞控软件系统组成整个系统结构，使整个系统在飞控计算机系统的控制和舵机系统的驱动下，通过飞控软件系统对无人机飞行时的姿态、航向、高度和水平航迹以及速度进行数据采集和控制调节，实现对无人机系统的导航、制导和控制一体化系统结构，对无人机飞控系统进行实时数据采集、监控、故障诊断和应急处理，采用模块化拼接系统，成本低，效率高。
主权项：1.低成本一体化GNC系统，其特征在于：所述系统由飞控计算机系统、舵机系统和飞控软件系统组成，所述系统内部按照控制结构分为制导层和运动控制层，其中：所述飞控计算机系统，主要完成飞行任务调度、控制律解算、控制指令输出、飞行数据记录功能，且飞控计算机系统内部设有11mm×11mm×3.5mm的飞控导航处理芯片；所述舵机系统，用于整个系统的动力提供，所述舵机系统主要由电动机、谐波减速器、位置反馈电位器、控制驱动电路组成；飞控软件系统，用于系统飞行的数据采集和处理，进行机身系统的导航和定位，并进行飞行任务的调度和飞行控制律的实时调度与解算，对飞机系统状态进行实时监控、故障诊断和应急处理，所述飞控软件系统包括飞控软件功能系统和飞控软件控制系统。
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权利要求：
百度查询： 上海捷翔航空技术有限公司 低成本一体化GNC系统
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