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申请/专利权人:安徽师范大学
摘要:本发明公开了一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备,涉及拉力测试技术领域,包括底座主体,所述底座主体上表面一端固定安装有躲藏箱,所述底座主体上表面远离躲藏箱一端固定安装有拉力测量组件;所述拉力测量组件包括固定座。本发明通过工作人员将绳索连接至幼鳄前肢或脖颈,绳索另一端与拉力测量组件连接,用于在幼鳄爬行过程中测量并记录其拉力并传输至计算机进行分析,测量频率为10数据s,拉力传感器用于将幼鳄拉力转变为电信号,传入数字采集器中转换为数字信号并传入计算机进行分析,中心轴为一个可上下调整高度并转动的结构,能够根据幼鳄拉力方向自行调整高度与角度,使拉力始终与拉力传感器处于同一直线,利用图像法对扬子鳄幼鳄姿态进行判别。
主权项:1.一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备,包括底座主体100,其特征在于:所述底座主体100上表面一端固定安装有躲藏箱110,所述底座主体100上表面远离躲藏箱110一端固定安装有拉力测量组件200;所述拉力测量组件200包括固定座210,所述固定座210顶部固定安装有外壳240,所述外壳240空腔底部中心处设有中心轴250,所述中心轴250外侧安装有拉力传感器260,所述固定座210一侧位于底座主体100上表面固定安装有L形安装板270,所述L形安装板270远离外壳240一侧固定安装有数字采集器280;一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备配套的分析算法,基于一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备实现,其特征在于:利用图像法对扬子鳄幼鳄姿态进行判别,使用判别结果矫正和统计所测量的拉力;当幼鳄向前爬行拉紧绳索后开始使用摄像机采集图像并用拉力测量设备采集拉力传输至计算机,计算机使用拉力分析算法记录并求解幼鳄拉力;所述拉力分析算法,其运行流程如下:图像及拉力采集开始后,每隔0.1秒获取同一时间的拉力F和图像,然后使用YOLO卷积神经网络模型识别图像中幼鳄脖颈及腰部位置,计算脖颈-腰部连线与脖颈-拉力传感器连线的夹角α用于进行拉力方向判别,如果α<15°,则将测得的拉力F校准为Fcosα,且有效记录时间加0.1s,如果α>15°,则不记录该时间的拉力,且不增加有效记录时间,然后再判断总有效记录时间是否>15s,如果有效时间<15s则获取下一时间的拉力F和图像继续循环执行上述方法,直到有效测量时间>15s,终止循环,并计算所记录校准后的拉力值求取平均数,作为所测得的幼鳄拉力结果。
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百度查询: 安徽师范大学 一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备及方法
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