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申请/专利权人：桂林电子科技大学

摘要：本发明公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。

主权项：1.独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车（1），其特征在于还包括基座平台（3）、支撑驱动组件和运动平台（2），其中：所述基座平台（3）包括水平底板（3-1）和同轴设于水平底板（3-1）上的限位环板（3-2），所述限位环板（3-2）上圆周均布设有缓冲支撑件（5）；所述支撑驱动组件包括于限位环板（3-2）内设于水平底板（3-1）上的支撑件和驱动件，所述支撑件包括圆周均布设置的至少三个牛眼支撑轮（6）和中央的一个牛眼支撑轮（6），所述驱动件包括圆周均布且与三个牛眼支撑轮（6）错位设置的三个全向驱动轮（7），三个全向驱动轮（7）的轮轴轴线向下且两两正交于水平底板（3-1）下方的中央，各全向驱动轮（7）的一端轮轴上均设有增量式编码器Ⅰ（10）；所述运动平台（2）包括水平台板（2-1）和同轴设于水平台板（2-1）底部的小半球壳体（2-2），所述水平台板（2-1）顶部的中央设有陀螺仪（4），四个牛眼支撑轮（6）将小半球壳体（2-2）同轴支撑于水平底板（3-1）上方，所述小半球壳体（2-2）与三个全向驱动轮（7）摩擦接触，水平台板（2-1）的底部高于缓冲支撑件（5）一个设定间距；所述脚踏独轮车（1）通过四连杆架（15）悬装于水平台板（2-1）正上方且脚踏独轮车（1）于四连杆架（15）上只具有垂直于水平台板（2-1）的自由度，所述脚踏独轮车（1）的车体上设有在弹力作用下压紧在脚踏独轮车（1）车轮上的摩擦轮（11），所述摩擦轮（11）的一端转轴上设有增量式编码器Ⅱ（9）；所述四连杆架（15）包括安装于水平台板（2-1）上的支撑架（8）以及设于脚踏独轮车（1）左、右侧车叉前、后的伸缩阻尼杆Ⅰ（12）和伸缩阻尼杆Ⅱ（13），各侧伸缩阻尼杆Ⅰ（12）和伸缩阻尼杆Ⅱ（13）的上端分别铰装于支撑架（8）的前、后横杆上，各侧伸缩阻尼杆Ⅰ（12）和伸缩阻尼杆Ⅱ（13）的下端分别铰装对应侧的车叉上，脚踏独轮车（1）的座杆可上、下滑动的配合于连接前、后横杆的夹套（14）内；所述摩擦轮（11）通过摩擦轮架安装于左、右侧车叉与座杆的连接部位上，所述摩擦轮架上预紧有将摩擦轮（11）压紧在车轮上的压缩弹簧。

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