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一种AGV用应急转向牵引机构 

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申请/专利权人:北京特种机械研究所

摘要:本发明公开了一种AGV用应急转向牵引机构,其包括前转向组件和后转向组件,所述前转向组件包括牵引架、前转向坦克轮和前支撑座,所述牵引架的后端连接有两个前转向坦克轮,两个所述前转向坦克轮上分别设有前支撑座,两个所述前支撑座之间通过第一连接件连接,所述后转向组件包括两个后直行坦克轮,两个后直行坦克轮上分别设有后支撑座,两个所述后支撑座之间通过第二连接件连接。其目的是为了提供一种AGV用应急转向牵引机构,其结构简单、操作简便,能够使AGV在被牵引过程中轻松实现转向,以达到快速脱困的目的。

主权项:1.一种AGV用应急转向牵引机构,其特征在于:包括前转向组件和后转向组件,所述前转向组件包括牵引架、前转向坦克轮和前支撑座,所述牵引架的后端连接有两个前转向坦克轮,两个所述前转向坦克轮上分别设有前支撑座,两个所述前支撑座之间通过第一连接件连接,所述后转向组件包括两个后直行坦克轮,两个后直行坦克轮上分别设有后支撑座,两个所述后支撑座之间通过第二连接件连接。

全文数据:

权利要求:

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