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申请/专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要：本发明提出一种适用于铁路货场的无人驾驶测试方法、装置、设备及介质，适用于轨道交通技术领域，可以提高货运列车在铁路货场的测试效率和准确度。该方法包括：建立铁路货场相关的业务场景，业务场景包括货运列车的上下电场景、行车场景、集装箱装卸场景、附加场景，行车场景包括货运列车的自动巡航、通过交叉路口、通过铁路道口、障碍物防撞、紧急停车、路径冲突解决，附加场景包括货运列车的远程操控和自动充电；建立货运列车的高精度动力学模型；基于业务场景和高精度动力学模型，完成货运列车在铁路货场运行的测试项目。
主权项：1.一种适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，包括：建立铁路货场相关的业务场景，所述业务场景包括货运列车的上下电场景、行车场景、集装箱装卸场景、附加场景，所述行车场景包括所述货运列车的自动巡航、通过交叉路口、通过铁路道口、障碍物防撞、紧急停车、路径冲突解决，所述附加场景包括所述货运列车的远程操控和自动充电；建立货运列车的高精度动力学模型；基于所述业务场景和所述高精度动力学模型，完成所述货运列车在所述铁路货场运行的测试项目。
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百度查询： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 适用于铁路货场的无人驾驶测试方法、装置、设备及介质
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