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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站，其中，该方法：在巷道掘进过程中，在检测到标签信号时，根据标签信号中的标签标识，确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道，并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道，在检测到当前时间达到当前采集时间点时，获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离，获取测量标签在当前巷道的第一位置，并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据，获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离，根据第一距离、基准进尺数据和第二距离，确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此，实现了掘进进尺的实时自动测量，进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。

主权项：1.一种巷道掘进进尺的测量方法，其特征在于，所述方法应用在进尺测量基站中，其中，所述进尺测量基站设在掘进设备上，所述掘进设备穿越联巷在两个巷道之间进行交替掘进作业，所述方法包括：在检测到标签信号时，根据所述标签信号中的标签标识，确定所述标签标识所对应的测量标签所在的巷道，并将所述测量标签所在的巷道作为所述掘进设备所处的当前巷道；在检测到当前时间达到当前采集时间点时，获取所述进尺测量基站与所述测量标签之间的第一距离；获取所述测量标签在所述当前巷道的第一位置，并获取所述测量标签在所述第一位置处所对应的基准进尺数据；获取所述进尺测量基站距所述掘进设备的掘进断面的第二距离；判断所述第一距离是否超过预设的距离阈值，如果所述第一距离超过预设的距离阈值，则检测所述测量标签向所述测量基站方向移动是否结束，在检测到所述测量标签向所述测量基站方向移动结束后，获取所述测量标签在所述当前巷道所处的第二位置，确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离差，获取所述距离差与所述基准进尺数据相加所得到的取值，并将所述取值作为所述测量标签在所述第二位置处所对应的基准进尺数据；如果所述第一距离未超过预设的距离阈值，则获取所述当前时间点所对应的上一个时间点，以及在所述上一个时间点时所述测量基站与所述测量标签之间的第三距离，判断所述第一距离是否大于所述第三距离，如果所述第一距离大于所述第三距离，则根据所述第一距离、所述基准进尺数据和所述第二距离，确定所述当前巷道在所述当前时间点所对应的掘进进尺，如果所述第一距离小于所述第三距离，则确定所述掘进设备正在后退，并从所述当前巷道在多个历史时间点上各自对应的掘进进尺中确定出最大掘进进尺，以及存储所述最大掘进进尺，其中，所述预设的距离阈值是所述进尺测量基站与所述测量标签之间的距离临界值。

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