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申请/专利权人：镁佳(北京)科技有限公司
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆窄路自动驾驶方法、计算机设备及相关装置，该车辆窄路自动驾驶方法包括：响应于用户开启窄路自动驾驶，接收车辆前方的窄路图像；根据窄路图像确定窄路宽度；将窄路宽度与车辆宽度对比，判断窄路是否满足窄路通过条件；当窄路满足窄路通过条件时，根据窄路位置和车辆位置生成控制指令，并向车辆方向盘发送控制指令，以使车辆方向盘自动控制车辆通过窄路。本发明可以实现窄路自动检测和自动安全驾驶。
主权项：1.一种车辆窄路自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户开启窄路自动驾驶，接收车辆前方的窄路图像；根据所述窄路图像确定窄路宽度；将所述窄路宽度与车辆宽度对比，判断窄路是否满足窄路通过条件；当所述窄路满足所述窄路通过条件时，根据窄路位置和车辆位置生成控制指令，并向车辆方向盘发送所述控制指令，以使所述车辆方向盘自动控制车辆通过所述窄路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镁佳(北京)科技有限公司 车辆窄路自动驾驶方法、计算机设备及相关装置
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