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申请/专利权人：深圳市积加创新技术有限公司
摘要：本申请提供了一种摇头机和识别摇头机转动限位点并检测转动角度的方法，所述方法包括：检测电机与电机驱动模块之间的其一控制线路的电流，当所述电流超过电流阈值时，判定所述电机处于转动限位点位置；当摇头机上电自检时，检测所述电机是否到达转动限位点，根据电机到达转动限位点与转回位置之间的步数确定电机的转动角度。本申请的方法通过增加电流检测来检测电机转动是否到达限位点，在主控模块加入已经到达限位点的标志，形成闭环控制，实时检测电机运行电流状态，并更新限位点标志，根据检测的限位点位置计算电机转动的角度，位置更加精确。
主权项：1.识别摇头机转动限位点并检测转动角度的方法，其特征在于，所述方法包括：检测电机与电机驱动模块之间的其一控制线路的电流，当所述电流超过电流阈值时，判定所述电机处于转动限位点位置；当摇头机上电自检时，检测所述电机是否到达转动限位点，根据电机到达转动限位点与转回位置之间的步数确定电机的转动角度。
全文数据：
权利要求：
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