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申请/专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司

摘要：本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。

主权项：1.一种家居娱乐健身上肢训练装置，其特征在于：包括底座1、右侧运动机构2、中间传动机构3、圆球发球机构4、左侧运动机构5、圆球7，所述的底座1呈左右对称结构，所述的右侧运动机构2包括右手柄杆202、右球箱203、右摆轴206、右槽凸轮208、右接球体213，所述的右手柄杆202下端固定在右摆轴206的右端，右手柄杆202上端固定右手柄201，右摆轴206沿着左右方向水平设置，右摆轴206的中间位置转动安装在底座1上，右摆轴206的右侧固定右槽凸轮208，右侧运动机构2与左侧运动机构5关于底座1的左右对称平面基本对称，右槽凸轮208与左侧运动机构5的左槽凸轮相反设置；所述的中间传动机构3包括导向柱301、滑块303，所述的导向柱301下端固定在底座1上，导向柱301沿着上下方向竖直设置，导向柱301上滑动安装滑块303，滑块303的右侧固定右导向销302，滑块303的左侧固定左导向销，右导向销302与左导向销同轴设置，右导向销302在右轮槽2081内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动；右连接弯头205的一端固定右手柄杆202，另一端铰接右连杆一215的后端，右连杆一215的前端铰接右连架杆一209的中部，右连架杆一209的下端铰接底座1，右连架杆二212下端铰接底座1，右连架杆二212下端位于右连架杆一209下端的前侧，右连架杆二212的上端铰接右接球体213的下端后侧，右连架杆一209的上端铰接右接球体213的下端前侧，右接球体213的上端前侧设置有上端开口的半球形凹槽，半球形凹槽内的空间仅能容纳一个圆球，位于右接球体213的后侧设置有右球箱203，右球箱203固定在底座1上，所述的右接球体213的前端固定有触碰块214，用于右连架杆一209向前摆动时触碰右触碰销407，使右球挡板405摆动；所述的圆球发球机构4包括球桶401、右侧发球机构、左侧发球机构，所述的右侧发球机构包括右支撑块404、右球挡板405、右通道406、右配重装置、右支撑销410，球桶401固定在底座1上，右侧发球机构与左侧发球机构关于底座1的左右对称面左右对称设置，右通道406呈L形的管状结构，右通道406的内径仅能单个圆球7通过，右通道406的L形一边沿着竖直方向设置，其上端固定在球桶401下端并与球桶401的内腔连通，右通道406的L形另一边向右侧伸出，右通道406的L形另一边的端部外侧固定在右支撑块404的内孔中，右支撑块404下端固定在底座1上，右支撑块404的后端固定右支撑销410、右支撑销410沿着左右方向水平设置，右球挡板405呈扇形，右支撑销410转动安装右球挡板405的扇形圆心位置，右球挡板405的右端面下侧固定右触碰销407，右球挡板405的上侧固定设置有右圆形缺口4051，用于圆球通过，右球挡板405的扇形尾部固定右配重装置，用于右球挡板405偏转后依靠重力复位。

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