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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开了一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1,从事故数据库中提取变量数据，对变量进行统计分析，根据变量的统计特性进行数据分类，使用多维高斯分布构建驾驶员避撞行为模型；S2，获取影响驾驶员转向偏好的变量，寻找决策树模型构建转向偏好决策树模型；S3，对驾驶员避撞行为模型进行采样预测避撞行为。本发明通过危险工况下驾驶员避撞行为模型构建、危险工况下驾驶员转向偏好预测，以及基于概率模型的随机采样，可以得到驾驶员采取的避撞行为强度大小，又解决了涉及转向避撞行为的转向偏好预测问题，实现了危险工况下驾驶员避撞行为预测。
主权项：1.一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法，其特征在于，包括以下步骤：Ｓ1，从事故数据库中提取变量数据，对变量进行统计分析，根据变量的统计特性进行数据分类，使用多维高斯分布构建驾驶员避撞行为模型；Ｓ2，获取影响驾驶员转向偏好的变量，构建转向偏好决策树模型；Ｓ3，对驾驶员避撞行为模型进行采样，获取在当前危险场景下驾驶员采取的避撞操作强度，若采样点采取了转向避撞操作，则调用转向偏好决策树模型，得到驾驶员右转或左转的概率，完成驾驶员避撞行为预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法及系统
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