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申请/专利权人:攀钢集团西昌钢钒有限公司
摘要:本发明涉及一种桥式起重机吊物运行避障方法,包括:采集起重机大车横向移动数据以获得X轴数据,并采集起重机小车竖向移动数据以获得Y轴数据;采集起重机吊运重量数据并采集起重机钩头高度数据,获得起重机通过障碍物的纵向高度数据以得到Z轴数据;以障碍物为原点,X轴数据、Y轴数据和Z轴数据作为相互垂直的三轴建立立体空间,并响应于起重机开至原点位置,向操作人员提醒并使起重机停止运行。此外,本发明还涉及一种桥式起重机吊物运行避障装置。通过本发明的技术方案,本发明可以避免起重机在吊运物品时与地面建筑物、物资、设备、栏杆等发生碰撞,对桥式起重机实施主动碰撞干预,确保起重机安全、稳定运行。
主权项:1.一种桥式起重机吊物运行避障方法,其特征在于,包括:采集起重机大车横向移动数据以获得X轴数据,并采集起重机小车竖向移动数据以获得Y轴数据;采集起重机吊运重量数据并采集起重机钩头高度数据,获得起重机通过障碍物的纵向高度数据以得到Z轴数据;以障碍物为原点,X轴数据、Y轴数据和Z轴数据作为相互垂直的三轴建立立体空间,并响应于起重机开至原点位置,向操作人员提醒并使起重机停止运行。
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百度查询: 攀钢集团西昌钢钒有限公司 一种桥式起重机吊物运行避障方法及装置
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