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申请/专利权人：辽宁金威日泰科技实业有限公司;辽宁省思极科技服务有限公司
摘要：本实用新型公开了一种高空伐树机器人，涉及高空伐树技术领域,包括无人机本体，所述无人机本体下壁面固定安装有承载箱，所述承载箱内上壁面固定安装有第一电机，所述承载箱下壁面开设有连接孔，所述连接孔内转动安装有第一L型杆，所述第一L型杆竖直端的顶端与第一电机的驱动端固定连接，本实用新型操作人员控制无人机本体飞行至线缆附近的树枝的位置，通过启动第一电机，进而带动电锯进行转动调节，通过升降驱动组件使得第二L型杆进行高度调节，使得电锯靠近树枝，通过切换组件带动转轴转动，进而使得电锯以转轴为圆心转动，进而使得电锯对树枝进行切割，省去停电作业，并且为工作人员安全提供了保障，降低作业难度。
主权项：1.一种高空伐树机器人，包括无人机本体1，其特征在于，所述无人机本体1下壁面固定安装有承载箱2，所述承载箱2内上壁面固定安装有第一电机3，所述承载箱2下壁面开设有连接孔，所述连接孔内转动安装有第一L型杆4，所述第一L型杆4竖直端的顶端与第一电机3的驱动端固定连接，所述第一L型杆4的横向端固定安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件上连接有第二L型杆5，所述第二L型杆5横向端固定安装有驱动箱6，所述驱动箱6呈凹形结构，所述驱动箱6凹形结构的竖直端壁面之间转动安装有转轴7，所述转轴7上固定安装有电锯8，所述驱动箱6内设有切换组件。
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权利要求：
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