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一种工业材料煅烧机械臂插钎点智能识别系统、方法 

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申请/专利权人:修文县苏达新型环保材料有限公司

摘要:本发明涉及化工设备技术领域,具体是一种工业材料煅烧机械臂插钎点智能识别系统、方法。所述的工业材料煅烧机械臂插钎点智能识别系统包括:图片获取模块用于获取煅烧炉内工业材料上表面的拍摄图像。结块分析模块用于计算获得各个工业材料的结块面积S。结块判定模块用于判断结块面积S是否大于一个预设的破碎面积S标,如果是,则标记为待破碎结块。插钎点确定模块用于计算获得各个待破碎结块与机械臂之间的距离Lj,并以min{Lj}对应的待破碎结块作为下一个破碎结块。破碎控制模块用于控制机械臂进行破碎。本发明可以自动对工业材料结块进行识别,避免了人工肉眼区分,实现了自动化识别,减少了人工的工作量,提高了工作效率。

主权项:1.一种工业材料煅烧机械臂插钎点智能识别系统,其特征在于,所述的工业材料煅烧机械臂插钎点智能识别系统包括:图片获取模块,其用于获取煅烧炉内工业材料上表面的拍摄图像;结块分析模块,其用于对拍摄图像进行分析,并计算获得各个工业材料的结块面积S;结块判定模块,其用于判断结块面积S是否大于一个预设的破碎面积S标,如果是,则标记为待破碎结块,如果否,则标记为不需破碎结块;插钎点确定模块,其用于计算获得各个待破碎结块与机械臂之间的距离Lj,其中j为各个待破碎结块的编号,并以min{Lj}对应的待破碎结块作为下一个破碎结块;破碎控制模块,其用于控制机械臂上的插钎点即伸缩驱动破碎杆端部移动到下一个破碎结块中心位置进行工业材料结块进行破碎。

全文数据:

权利要求:

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