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申请/专利权人:桂林电子科技大学
摘要:本发明公开了一种基于改进ByteTrack算法的多目标跟踪方法,主要针对塔吊驾驶员危险行为进行跟踪。首先收集塔吊驾驶员行为视频序列,制作数据集;并针对塔吊驾驶员危险行为的目标之间存在的严重遮挡,添加BYTE数据关联的轨迹插值后处理策略;其次,引入无迹卡尔曼滤波器替换算法本身的卡尔曼滤波器;最后,引入长短记忆网络LSTM进行塔吊驾驶员行为轨迹预测,输出跟踪结果。本发明通过改进ByteTrack多目标跟踪算法,添加轨迹插值后处理策略,并结合多种成熟的方法,构建新的多目标跟踪算法,该模型达到更好的跟踪效果。本发明方法能够有效提高跟踪效果,方法简单易用,应用性强,尤其在工地安全领域跟踪塔吊驾驶员危险行为的方面将会有很大的应用。
主权项:1.一种基于改进ByteTrack算法的多目标跟踪方法,主要针对塔吊驾驶员危险行为进行跟踪,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:收集塔吊驾驶室驾驶员行为视频序列,制作数据集;步骤2:添加BYTE数据关联的轨迹插值后处理策略;步骤3:引入无迹卡尔曼滤波器替换算法本身的卡尔曼滤波器;步骤4:引入长短记忆网络LSTM进行塔吊驾驶员行为轨迹预测,输出跟踪结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 桂林电子科技大学 一种基于改进ByteTrack算法的多目标跟踪方法
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