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申请/专利权人：西南交通大学

摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种机动车右转不礼让行人行为识别方法及系统，该方法，包括以下步骤：S1，目标检测跟踪：检测并跟踪视频画面中的目标，形成目标的实时轨迹；其中，目标包括机动车、行人；S2，道路场景识别：识别道路场景；S3，行为识别：识别机动车右转不礼让行人行为；其中，步骤S1、步骤S2的顺序可交换，也可同时执行。本发明解决了现有技术存在的人力投入较大、工作效率较低等问题。

主权项：1.一种机动车右转不礼让行人行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，目标检测跟踪：检测并跟踪视频画面中的目标，形成目标的实时轨迹；其中，目标包括机动车、行人；S2，道路场景识别：识别道路场景；S3，行为识别：识别机动车右转不礼让行人行为；其中，步骤S1、步骤S2的顺序可交换，也可同时执行；步骤S3包括以下步骤：S31，判断机动车是否右转；若是，进入步骤S32；若否，丢弃该视频画面；S32，判断车辆右转过程中行人是否进入人行横道；若是，进入步骤S33；若否，丢弃该视频画面；S33，判断机动车是否在行人通过后通行：若是，认定为该行为涉嫌违法；若否，丢弃该视频画面；步骤S31包括以下步骤：S311，遍历目标检测跟踪得到的所有机动车实时轨迹数据Traji，Vehicle，t，得到机动车i的连续轨迹坐标Vehiclei，t；其中，Vehiclei，t＝{tn，Xn，Yn，heightn，widthn}，i为机动车的编号，n为时刻点的编号，tn为第n个时刻点，Xn为机动车i的X轴坐标，Yn为机动车i的Y轴坐标，heightn为机动车i的高，widthn为机动车i的宽；S312，结合机动车i连续轨迹坐标Vehiclei，t、检测区域Fk，对比判断Vehiclei，t是否顺序经过右转入口车道Region1、人行横道Region2、右转出口道Region3；其中，k＝1，2，3；S313，若机动车i完成右转，则生成右转轨迹RightVehiclei，t；否则跳到步骤S311进行下一次遍历；其中，RightVehiclei，t＝{tn，Xn，Yn，heightn，widthn}，i为右转机动车的编号，n为时刻点的编号，tn为第n个时刻点，Xn为右转机动车i的X轴坐标，Yn为右转机动车i的Y轴坐标，heightn为右转机动车i的高，widthn为右转机动车i的宽；步骤S32包括以下步骤：S321，遍历目标检测跟踪得到所有行人的实时轨迹数据Trajj，person，t，得到行人j的连续轨迹坐标Personj，t；其中，Personj，t＝{tn，Xn，Yn，heightn，widthn}，j为行人的编号，n为时刻点的编号，tn为第n个时刻点，Xn为行人j的X轴坐标，Yn为行人j的Y轴坐标，heightn为行人j的高，widthn为行人j的宽；S322，结合右转机动车i连续轨迹坐标RightVehiclei，t、行人j的连续轨迹坐标Personj，t、人行横道线Region2，对比判断右转机动车i、行人j是否同一时段出现在人行横道；S323，若机动车i右转过程中是否有行人j进入人行横道，则生成右转机动车与行人的位置关系Vp＝RightVehiclei，t，Personj，t，否则进入跳到步骤S321进行下一次遍历；步骤S33包括以下步骤：S331，遍历右转机动车i与行人j的位置关系Vp＝RightVehiclei，t，Personj，t，根据坐标信息判断行人的移动轨迹方向，并且计算右转车辆与行人距离dij；S332，若右转机动车i从行人j身后经过，进入步骤1进行下一次遍历，若车辆从行人身前经过，且dij＝单车道宽度，则记录车辆连续轨迹坐标ViolateVehiclei，t；其中，ViolateVehiclei，t＝{tn，Xn，Yn，heightn，widthn}，i为机动车的编号，n为时刻点的编号，tn为第n个时刻点，Xn为涉嫌违法机动车i的X轴坐标，Yn为涉嫌违法机动车i的Y轴坐标，heightn为涉嫌违法机动车i的高，widthn为涉嫌违法机动车i的宽。

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百度查询： 西南交通大学 一种机动车右转不礼让行人行为识别方法及系统