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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种斑马线礼让行人的监测方法及系统，涉及交通工程技术领域，包括：连接目标斑马线的行人检测装置和横穿提示装置；通过毫米波雷达对第一等待区域进行越线行为检测，当检测到越线行为时，生成第一行人的行人坐标信息和行人运动信息；进行行人轨迹预测，获取预测轨迹；在第二等待区域的预测轨迹上，通过高速摄像机对第一行人进行行人动作捕捉，获取行人动作图像集合；进行行人意图分析，当判定第一行人要横穿斑马线时，激活横穿提示装置对来往车辆进行礼让提示。本发明解决了现有技术中存在的对行人行为预测不准、意图判断不准确的技术问题，达到了对行人的行为进行准确的检测和预测，进而提高斑马线处安全性的技术效果。
主权项：1.一种斑马线礼让行人的监测方法，其特征在于，包括：连接目标斑马线的行人检测装置和横穿提示装置，所述行人检测装置包括高速摄像机、毫米波雷达；通过毫米波雷达对第一等待区域进行越线行为检测，当检测到越线行为时，生成第一行人的行人坐标信息和行人运动信息；根据所述行人坐标信息和所述行人运动信息，进行行人轨迹预测，获取预测轨迹；在第二等待区域的预测轨迹上，通过所述高速摄像机对所述第一行人进行行人动作捕捉，获取行人动作图像集合；根据所述行人动作图像集合进行行人意图分析，当判定第一行人要横穿斑马线时，激活横穿提示装置对来往车辆进行礼让提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 一种斑马线礼让行人的监测方法及系统
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