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申请/专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司

摘要：本发明提供了一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机，包括底座和设置在底座上的主动圆锥齿轮与两组传动组件，每组传动组件包括从动圆锥齿轮、输出轴、第一轴承座、第二轴承座、万向联轴器、横向连接套筒、展向连接套筒、第一连接件和第二连接件；舵机轴与主动圆锥齿轮相连，输出轴与从动圆锥齿轮相连；第一轴承座与底座固定连接；万向联轴器输入端与第一轴承座相连，输出端与第二轴承座相连；横向连接套筒用于连接输出轴和万向联轴器输入端；第一连接件用于连接底座和第二轴承座；第二连接件用于连接底座和第二轴承座；展向连接套筒用于连接万向联轴器输出端和副翼转轴。本发明能够解决现有的副翼操纵机构无法在不同后掠角下通用的问题。

主权项：1.一种可调后掠角的副翼操纵机构，其特征在于，所述副翼操纵机构包括：底座1、主动圆锥齿轮3和两组传动组件，所述主动圆锥齿轮3和两组所述传动组件均设置在所述底座1上，两组所述传动组件的结构相同且对称设置于所述主动圆锥齿轮3的两侧，每组所述传动组件均包括从动圆锥齿轮4、输出轴5、第一轴承座6、第二轴承座7、万向联轴器8、横向连接套筒10、展向连接套筒11、第一连接件13和第二连接件14；所述底座1的竖直段具有一个第一连接孔和两个对称设置的第二连接孔，水平段具有两个对称设置的第三连接孔1a和两个对称设置的弧形导向槽1b，每个所述第三连接孔1a的圆心与同侧的所述弧形导向槽1b的弧线圆心重合；舵机轴15a穿过所述第一连接孔与所述主动圆锥齿轮3相连，所述输出轴5穿过所述第二连接孔与所述从动圆锥齿轮4相连，所述从动圆锥齿轮4与所述主动圆锥齿轮3啮合；所述第一轴承座6与所述底座1固定连接；所述万向联轴器的输入端8a与所述第一轴承座6相连且伸出所述第一轴承座6，输出端与所述第二轴承座7相连且伸出所述第二轴承座7；所述横向连接套筒10的一端与所述输出轴5套接，另一端与所述万向联轴器的输入端8a伸出部分套接；所述第二轴承座7具有第四连接孔7a和第五连接孔7b；所述第一连接件13穿过所述第三连接孔1a和所述第四连接孔7a以连接所述底座1和所述第二轴承座7；所述第二连接件14穿过所述弧形导向槽1b和所述第五连接孔7b以连接所述底座1和所述第二轴承座7；所述展向连接套筒11的一端与所述万向联轴器的输出端8b伸出部分套接，另一端与副翼转轴16a套接；在安装过程中，通过所述第二连接件14在所述弧形导向槽1b中滑动以带动所述第二轴承座7绕所述第四连接孔7a的轴线转动，实现所述第二轴承座7的安装角度根据机翼的后掠角进行调节。

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