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申请/专利权人：广州市自来水有限公司
摘要：本申请实施方式提供了一种可伸探巡检机器人，包括车体、巡检机构及伸探机构，所述巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息，所述伸探机构包括主支撑柱、转动连接组件及承载台，所述主支撑柱与所述车体相连接，并沿第一方向设置，所述转动连接组件一端与所述主支撑柱转动连接，另一端与所述承载台转动连接，所述巡检机构设置于所述承载台，所述第一方向垂直于所述车体的移动方向。其中，所述转动连接组件包括多个子连接柱，多个所述子连接柱相互转动连接。通过设置伸探机构，伸探机构具有较大的伸缩范围，能够有效提高了巡检机构的检测范围，便于巡检机构根据实际的巡检场景，进行灵活的调整，提高巡检质量。
主权项：1.一种可伸探巡检机器人，其特征在于，包括：车体；巡检机构，用于获得待巡检区域的影像信息；伸探机构，所述伸探机构包括主支撑柱、转动连接组件及承载台，所述主支撑柱与所述车体相连接，并沿第一方向设置，所述转动连接组件一端与所述主支撑柱转动连接，另一端与所述承载台转动连接，所述巡检机构设置于所述承载台，所述第一方向垂直于所述车体的移动方向；其中，所述转动连接组件包括多个子连接柱，多个所述子连接柱相互转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市自来水有限公司 一种可伸探巡检机器人
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