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申请/专利权人：杭州易现先进科技有限公司
摘要：申请实施例提供了一种增强现实地图构建系统，包括：采集模块、建图模块和优化模块，其中；采集模块用于，根据输入的地图源信息获取目标场景的图像数据，并基于预设策略，对图像数据进行循环迭代抽帧，得到关键帧；建图模块用于，基于关键帧进行三维地图重建，得到目标场景对应的初始三维地图；优化模块用于，对初始三维地图进行优化，得到目标场景的三维地图。通过本系统，可以自动化实现数据获取、关键帧抽取、地图优化和评估等步骤，充分对接各个建图流程，无需人工逐步操作，从而极大程度地提升了增强显示地图的构建效率。
主权项：1.一种增强现实地图构建系统，其特征在于，所述系统包括：采集模块、建图模块和优化模块，其中；所述采集模块用于，根据输入的地图源信息获取目标场景的图像数据，并基于预设策略，对所述图像数据进行循环迭代抽帧，得到关键帧；所述建图模块用于，基于所述关键帧进行三维地图重建，得到所述目标场景对应的初始三维地图；所述优化模块用于，对所述初始三维地图进行优化，得到所述目标场景的三维地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州易现先进科技有限公司 一种增强现实地图构建系统、方法、电子设备和存储介质
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