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申请/专利权人:华为技术有限公司
摘要:本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置。该目标检测方法,包括:获取待检测的第一点云;根据所述第一点云和预先得到的模板点云获取前景点云,所述前景点云反映了所述第一点云与所述模板点云之间的差异;根据所述前景点云进行目标分割以得到至少一个目标点云,一个所述目标点云对应一个目标对象。本申请实施例可以满足全屋智能的隐私安全,并实现智能跟人走。
主权项:1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:获取待检测的第一点云;根据所述第一点云和预先得到的模板点云获取前景点云,所述前景点云反映了所述第一点云与所述模板点云之间的差异;根据所述前景点云进行目标分割以得到至少一个目标点云,一个所述目标点云对应一个目标对象。
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