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换槽装置及检修机器人 

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申请/专利权人:中广核核电运营有限公司

摘要:本发明提供一种换槽装置及检修机器人,应用于发电机检修,换槽装置包括支撑本体、导向件及周向驱动机构。支撑本体用于安装在待安装件上,并与待安装件沿待安装件的周向滚动配合。导向件安装于支撑本体上,导向件用于对检修装置沿预设方向进行移动导向,使得检修装置能够移动至发电机内的导向本体上。周向驱动机构与支撑本体传动连接。本申请中的导向件能够穿过护环处的狭窄空间,并作为导向本体的外侧延伸,保证位于发电机外部的检修装置能够在导向件的移动导向及轴向驱动装置的驱动下顺畅、稳定的通过护环处的狭窄空间并运行于导向本体上,克服了现有技术中的检修装置进入发电机内部不便的问题,提高检修机器人的便利性及实用性。

主权项:1.一种换槽装置,应用于发电机检修,其特征在于,包括:支撑本体,所述支撑本体用于安装在待安装件上,并与所述待安装件沿所述待安装件的周向滚动配合;导向件,所述导向件安装于所述支撑本体上,所述导向件用于对检修装置沿预设方向进行移动导向,使得所述检修装置能够移动至所述发电机内的导向本体上;及周向驱动机构,所述周向驱动机构与所述支撑本体传动连接。

全文数据:

权利要求:

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