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申请/专利权人:北京城建设计发展集团股份有限公司
摘要:本发明提供一种基于轨道超高设计的ATO控车方法及系统,涉及轨道交通列车控制领域。以减少对轨道曲线段的磨损,降低后期运维成本,提高乘客舒适性。该方法包括:计算列车在曲线段的最速推荐速度曲线,计算ATS设置的运行时间与最速运行过程的运行时间的差值,判断差值是否小于等于0;若是,则按照ATO第一推荐运行速度和ATP防护速度运行;若否,则根据差值和曲线段区间运行时长,获得运行过程中每个曲线段应增加的时长;根据每个曲线段应增加的时长获得曲线段的ATO第二推荐运行速度;判断ATO第二推荐运行速度是否降至平衡加速度为0时的运行速度,若是,则为最优运行策略;若否,则降至未被平衡加速度在0至0.4ms2之间的运行速度,降低轨道磨损,提升舒适性。
主权项:1.一种基于轨道超高设计的ATO控车方法,其特征在于,包括:步骤S1:列车在曲线段运行时取未被平衡加速度时的运行速度,计算列车在曲线段的最速推荐速度曲线,所述最速推荐速度包括ATO第一推荐运行速度和ATP防护速度;步骤S2:计算列车自动监控系统ATS设置的运行时间与最速运行过程的运行时间的差值,判断所述差值是否小于等于0;步骤S3:若是,则列车处于晚点状态,列车按照ATO第一推荐运行速度和ATP防护速度运行,并以所述最速推荐速度曲线为目标进行列车运行控制;步骤S4:若否,则列车处于早点状态,根据所述差值和曲线段区间运行时长,获得运行过程中每个曲线段应增加的时长;根据每个曲线段应增加的时长获得曲线段的ATO第二推荐运行速度;步骤S5:判断ATO第二推荐运行速度是否降至平衡加速度为0时的运行速度,若是,则为最优运行策略,根据最优运行策略运行;若否,则降至未被平衡加速度在0至0.4ms2之间的运行速度,降低轨道磨损,提升乘客舒适性。
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