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申请/专利权人：交控科技股份有限公司

摘要：本公开的实施例提供了一种兼容C2ATO及CBTC的自动驾驶系统及方法，其中，所述自动驾驶系统包括：模型层、业务层和接口层；所述模型层，用于为CTCS‑2CBTC共有和特有业务提供自动驾驶系统软件业务数据模型定义，制定所述业务层和所述接口层的交换数据结构和存储位置；所述业务层，用于提供CTCS‑2CBTC共有和特有业务模块，对所述模型层数据进行处理和控制，对所述业务层变量状态进行控制和更新；所述接口层，用于提供CTCS‑2CBTC共有和特有接口，完成所述自动驾驶系统软件业务数据模型数据和外部实际接口数据的双向转换，避免了兼容式列车集成多套自动驾驶系统的应用成本和维护困难的问题。

主权项：1.一种兼容CTCS-2及CBTC的自动驾驶系统，包括：模型层、业务层和接口层；所述模型层，用于为CTCS-2CBTC共有和特有业务提供自动驾驶系统软件业务数据模型定义，制定所述业务层和所述接口层的交换数据结构和存储位置；所述业务层，用于提供CTCS-2CBTC共有和特有业务模块，对所述模型层数据进行处理和控制，对所述业务层变量状态进行控制和更新，以及对程序错误和故障进行处置处理；所述接口层，用于提供CTCS-2CBTC共有和特有接口，完成所述自动驾驶系统软件业务数据模型数据和外部实际接口数据的双向转换，根据业务与对应接口建立连接和通信；其中，所述自动驾驶系统软件业务数据模型，包括：CTCS-2CBTC制式下的位置模型，CTCS-2CBTC制式下的ATP曲线模型，CTCS-2CBTC制式下的ATO曲线模型，CTCS-2CBTC制式下的车门和站台门模型，CTCS-2CBTC制式下的数据与配置模型，CTCS-2CBTC制式下的硬件平台模型，CTCS-2CBTC制式下的接口模型和计划模型；所述业务层，包括：CTCS-2CBTC制式下的启动和校验模块，CTCS-2CBTC制式下的应用与退出模块，CTCS-2CBTC制式下的曲线计算模块，CTCS-2CBTC制式下的行车和停车模块，CTCS-2CBTC制式下的车门和站台门控制模块，CBTC制式下的全自动驾驶模块和CTCS-2制式下的准时到站控制模块；所述接口层，包括：CTCS-2CBTC制式下的ATP接口，CTCS-2制式下的无线接口，CTCS-2CBTC制式下的列车控制和管理系统接口和CTCS-2CBTC制式下的维护接口。

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