龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南大学
摘要：一种自适应双稳态柔性仿生机器鱼，外形按照真实鱼进行等比例建模，具体包括：刚性鱼头1、刚性鱼体舱盖2、柔性鱼身3和柔性尾鳍4；其中，所述刚性鱼体舱盖2设置在所述刚性鱼头1上，所述刚性鱼头1、柔性鱼身3和柔性尾鳍4依次密封连接，所述刚性鱼头1包括中空的鱼头舱101和鱼头外壳102，所述鱼头舱101内部设置有驱动模块5、自适应双稳态模块6和控制模块7。本发明通过引入自适应双稳态模块，其中前置弹簧和后置弹簧一直都是处于预拉伸状态，有利于将动能储存为弹簧的弹性势能，实现了流体介质供能+自适应双稳态模块供能交替进行，克服了传统双稳态机构突破势垒所需能量大的缺点，并将其应用于仿生机器鱼的驱动中，实现了在相同功耗下，使柔性仿生机器鱼游得更静、更快、更远。
主权项：1.一种自适应双稳态柔性仿生机器鱼，其特征在于：外形按照真实鱼进行等比例建模，具体包括：刚性鱼头1、刚性鱼体舱盖2、柔性鱼身3和柔性尾鳍4；其中，所述刚性鱼体舱盖2设置在所述刚性鱼头1上，所述刚性鱼头1、柔性鱼身3和柔性尾鳍4依次密封连接，所述刚性鱼头1包括中空的鱼头舱101和鱼头外壳102，所述鱼头舱101内设置有驱动模块5、自适应双稳态模块6和控制模块7；在所述控制模块7的智能控制下，所述驱动模块5产生的机械能一部分用于驱动所述柔性鱼身3向一侧弯曲，此时为流体介质供能阶段，由于所述自适应双稳态模块6的作用，将另一部分所述机械能存储为所述自适应双稳态模块的弹性势能，存储的所述弹性势能在所述柔性鱼身3的弯曲状态刚好越过绷直状态后开始进行释放，带动所述柔性鱼身3继续向另一侧弯曲，此时为自适应双稳态模块供能阶段，所述流体介质供能阶段和所述自适应双稳态模块供能阶段交替进行，实现所述柔性鱼身3交替弯曲，带动所述柔性尾鳍4随之往复摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种自适应双稳态柔性仿生机器鱼
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号